Het Venrays Museum vertelt de geschiedenis van Venray en omgeving. Het museum bevindt zich in De Borggraaf, waar ook het kantoor van VVV Venray is gehuisvest.
Aan de hand van archeologische vondsten, informatie over oude ambachten, werktuigen, voorwerpen van gilden en schutterijen, geloofsuitingen en kunstnijverheid wordt een veelzijdig beeld gegeven van de Venrayse kunst- en cultuurhistorie. Naast de vaste collectie zijn er wisseltentoonstellingen die een bepaald thema belichten.