In Stadsmuseum Rhenen kom je alles over Rhenen en haar geschiedenis te weten. Er is een prachtige archeologische collectie met werktuigen, vuurstenen, pijlpunten en aardewerk te bezichtigen. Ook zijn er grafvondsten en sieraden te zien.
De geschiedenis vanaf de Middeleeuwen tot en met de Tweede Wereldoorlog wordt in het museum verteld. Het Stadsmuseum heeft ook een verzameling schilderijen uit de 19e en 20e eeuw. De Cuneratoren kan in juli en augustus beklommen worden.