Museum Soest is gevestigd in een voormalig klooster, een historisch gebouw uit 1868. Het museum neemt je mee terug in de geschiedenis van Soest en Soesterberg en geeft een helder beeld van de vroegere leefgewoonten.
Te zien zijn een wagenmakerij en de stijlkamer. Verder is er aandacht voor oude ambachten, een winkeltje, een schoolklas en tal van gebruiksvoorwerpen uit vroeger tijden. Naast de vaste collectie zijn er wisselexposities, die een extra licht werpen op een thema uit de geschiedenis van Soest.