Bij de splitsing van de Rijn en de Waal ligt kasteel Doornenburg. Een robuust middeleeuws kasteel dat na verwoesting in de Tweede Wereldoorlog geheel gerestaureerd is en nu in volle glorie te aanschouwen is. Het kasteel heeft een typische middeleeuwse architectuur wat goed terug te zien is in de ridderzaal en de overwelfde kelders.
Er worden rondleidingen verzorgd door de verschillende vertrekken van het kasteel. Een gids vertelt op boeiende wijze over de functie van de verschillende ruimtes en de leefgewoonten van vroegere bewoners.