Kasteel Doorwerth ligt in de uiterwaarden en is gebouwd in de 13e eeuw. Het is een stoer, middeleeuws kasteel omgeven door bossen, weilanden en akkers.
In het kasteel zijn drie musea te bezichtigen. Het kasteelmuseum, museum Veluwezoom en het Nederlands Jachtmuseum. Het kasteelmuseum is prachtig ingericht en je kunt zien hoe hier vroeger werd geleefd. Bij het kasteel is een winkeltje met souvenirs en streekproducten. Kinderen kunnen een leuke speurtocht doen.