Museum Haarlem is het stadsmuseum waar bezoekers de geschiedenis van Haarlem beleven en kunnen spiegelen aan het heden. In een vaste opstelling wordt de stadsgeschiedenis in vogelvlucht verteld.
Twee keer per jaar worden er tentoonstellingen georganiseerd aan de hand van de actualiteit, gecombineerd met lezingen, rondleidingen, stadswandelingen en kinderworkshops.
Het museum ligt op een mooie locatie in het Haarlemse Museumkwartier, vlakbij het Frans Hals Museum.