Museum het Petershuis is gevestigd in een historisch pand aan de Niersstraat in Gennep. Het museum heeft een diversiteit van historische en keramische objecten. Deze collectie wordt aangevuld met wisselexposities met schilderijen, voorwerpen, foto’s en werk van beeldend kunstenaars.
Het kleinschalige museum biedt zowel historische vondsten als objecten uit het rijke verleden van deze omgeving. Zoals opgravingen uit de prehistorie en vondsten uit de tijd van de Romeinen en de Germanen. Maar ook objecten uit de Gennepse pottenbakkershistorie zijn hier te bewonderen.