Escher in het Paleis is gevestigd in een klein bijzonder paleis uit de 18e eeuw dat geheel in het teken van staat van de de graficus M.C. Escher (1898 - 1972), die bekend is om zijn onmogelijke tekeningen vol verwarring. Zoals vogels die in vissen veranderen, een onmogelijke driehoek en water dat omhoog stroomt.
Bij Escher in Het Paleis zijn altijd de bekendste werken en een selectie van steeds wisselende grafiek en vlakvullingen uit het oeuvre van Maurits C. Escher te zien. Er zijn ruim honderdvijftig prenten te bewonderen. Met als hoogtepunt een enorme houtsnede, de 7 meter lange Metamorfose III.