Het Vughts Museum, gevestigd in de monumentale Petruskerk in het centrum van Vught, laat de geschiedenis van Vught en Cromvoirt zien. Via een uitgebreide collectie foto's, schilderijen en prenten wordt een indruk gegeven van de vroegere leefgewoonten. Ook is er aandacht voor diverse ambachten en zijn er tal van gebruiksvoorwerpen uit vroeger tijden te zien.
Er zijn 21 thema-eilanden die verspreid zijn over De Petrus. Als aanvulling op de vaste collectie zijn er wisselexposities. Tevens organiseert het museum lezingen.