In een prachtig grachtenhuis in Franeker bevindt zich het oudste nog werkende planetarium ter wereld. De Friese wolkammer Eise Eisinga heeft dit nauwkeurig bewegend model van het zonnestelsel gebouwd tussen 1774 en 1781 aan het plafond van de woonkamer.
Tevens heeft het Eise Eisinga Planetarium een uitgebreide verzameling van historische astronomische instrumenten in het museum.
Het Koninklijk Eise Eisinga Planetarium staat sinds 2023 op de Werelderfgoedlijst van Unesco!