In het Nationaal Carnavalsmuseum of Oeteldonks Gemintemuzejum wordt de historie van Oeteldonk, zoals Den Bosch met carnaval heet, getoond door middel van een bijzondere verzameling van attributen, pachtige maskers, kostuums, affiches, foto’s, prenten, schilderijen, keramiek en muziek.
Het museum laat carnaval in vier stromingen zien: Het Caraïbisch Carnaval, het Berg Carnaval, het Reinische Carnaval en het Bourgondische Carnaval waartoe Oeteldonk behoort.
Het Oeteldonks Gemintemuzejum is gehuisvest in het herbouwde poortgebouw van het middeleeuwse Zuster van Orthenklooster in Den Bosch.